Bonjour j'ai une réécriture pour demain et je suis très mauvais en Français .... Pouriez vous m'aider ? << La Masse du truck s'engage, penche , rétive, a contre

Bonjour j'ai une réécriture pour demain et je suis très mauvais en Français .... Pouriez vous m'aider ?
<< La Masse du truck s'engage, penche , rétive, a contre-courant, vers l'extérieur du virage , perd de l'adhérence, la retrouve, se rue vers la sortie de la courbe <<

Il faut la mettre au passé simple et au passé composé . Merci ... :)

Et oui c'est bien le mot Truck dans la dictée je ne l'ai pas invitées